一、钢包过跨车

主要结构：

　　钢包过跨车采用四轮结构，前后轮均为主动轮，前后轮各采用一套独立的传动控制系统，减速器输出轴与车轮采用万向联轴器联接。该钢包过跨车能够实现钢包360°回转的功能。钢包回转采用电机、减速器通过销齿传动带动钢包托圈回转，通过主令控制器实现钢包回转角度的控制。

二、铁水罐车

主要结构：

　　本车主要由车架、行走机构、倾翻机构等组成。车架采用箱型结构提高承载能力及稳定性。行走机构采用单边驱动，通过卧式减速机及万向联轴器驱动车轮运行。倾翻机构采用两只液压缸驱动，钢包滚动支架与车架接触面沿圆弧面滚动，运行平稳可靠。